铅酸蓄电池现代理论发展的起点要追溯到1949年,当时伦琴（Roentgen)首次运用了 X射线去研究铅电极上形成的产物,包括腐蚀产物。 稍后扫描电镜（SEM)、透射电镜（TEM）、差热分析（DTA)等其他一些技术的相继应用,大大帮助了研究人员去阐明发生在铅酸蓄电池产生的基础过程,以及改善铅酸蓄电池的比能量、比功率与延长使用寿命,这样铅酸蓄电
到20世纪初,铅酸蓄电池历经了许多重大的改进,提高了能量密度、循环寿命、 高倍率放电 等性能。然而,开口式铅酸蓄电池有两个主要缺点：①充电末期水会分解为氢,氧气体析出,需经常加酸、加水,维护工作繁重；②气体溢出时携带酸雾,腐蚀周围设备
1850年,法国物理学家Gaston Planté发明了铅酸电池 （阳极为铅、阴极为铅氧化物、硫酸溶液为电解质）,利用铅不仅仅做到了极低的成本,还能够提供12V的电压,且能够充电循环使用。这类电池被广泛使用,车载蓄电池、早期电动车等都采用这类电池,截止2014年
1881年,富莱(Camille Alphonse Faure)和布鲁希(Charles Francis Brush)二人制成涂膏式极板,即用铅的氧化物和硫酸水溶液混合制成铅膏涂在铅板上,较好地防止了活性物质的脱落,使铅酸蓄电池的制造工艺有了很大进步的步伐。
1859年,法国物理学家普朗忒（Gaston Planté）制造了第一名个可充电的铅酸电池,由一个过氧化铅正极和一个铅负极组成,两个电极用多孔的布条隔开,浸泡在装有稀硫酸电解液的玻璃瓶中,可以提供2伏的电压。1860年,普朗忒在法国科学院展示了包括9个电池单元
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